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Die DRV8837 ist ein Treiber-IC für Niederspannungs-Gleichstrommotoren von Texas Instruments.Es gehört zur DRV883x-Gerätefamilie und bietet eine integrierte Motortreiberlösung für kompakte elektronische Designs.
Dieses Gerät verwendet N-Kanal-Leistungs-MOSFETs, die als H-Brücke angeordnet sind und so einen Gleichstrommotor antreiben können.Es unterstützt einen Ausgangsstrom von bis zu 1,8 A bei einer Motorversorgungsspannung von 0 V bis 11 V und einer Geräteversorgungsspannung von 1,8 V bis 7 V.
Der DRV8837 verfügt über eine PWM IN1-IN2-Eingangsschnittstelle und verfügt über integrierte Schutzfunktionen wie Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Unterspannungssperre und Übertemperaturabschaltung.

|
Pin
Nein. |
Pin
Name |
Funktion |
|
1 |
VM |
Motorleistung
Versorgungseingang |
|
2 |
OUT1 |
Motorleistung
Terminal 1 |
|
3 |
OUT2 |
Motorleistung
Terminal 2 |
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4 |
GND |
Boden
Verbindung |
|
5 |
IN2 |
Logiksteuerung
Eingang 2 |
|
6 |
IN1 |
Logiksteuerung
Eingang 1 |
|
7 |
nSCHLAF |
Schlafmodus
Steuerstift;Wird zum Aktivieren oder Deaktivieren des Geräts verwendet |
|
8 |
VCC |
Logikleistung
Versorgungseingang |
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Wärmeleitpad |
Wärmeleitpad |
Freiliegendes Pad für
Wärmeableitung;Für eine bessere thermische Leistung wird eine Verbindung zur Leiterplatten-Masseebene hergestellt |
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Modell |
Schlüssel
Notizen |
Kompatibilität |
|
DRV8837C |
Niedrigerer Strom
Version von DRV8837 |
Pin-zu-Pin
kompatibel |
|
DRV8838 |
Ähnlich
Niederspannungs-Motortreiber mit PHASE/ENABLE-Steuerung |
Ganz in der Nähe
Alternative |
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DRV8210 |
Moderner Kompakter
Treiber für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren |
Ähnlich
Anwendung |
|
DRV8212 |
Niederspannung
H-Brücken-Motortreiber |
Funktional
Alternative |
|
DRV8212P |
Integriert
Schutzfunktionen |
Verbessert
Alternative |
|
DRV8220 |
Höher
Integration und Schutz |
Fortgeschritten
Ersatz |
Der DRV8837 fungiert als H-Brücken-Motortreiber, der die Richtung und Geschwindigkeit eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors mithilfe von Niederspannungs-Logiksignalen von einem Controller wie einem Mikrocontroller oder Prozessor steuert.In der vereinfachten Schaltung sendet der Controller PWM- oder PH/EN-Steuersignale an den DRV8837, während der nSLEEP-Pin verwendet wird, um das Gerät zu aktivieren oder es in den Energiesparmodus zu versetzen, wenn der Motor nicht benötigt wird.

Der Treiber verwendet zwei separate Netzteile für einen stabilen Betrieb.VCC liefert Logikstrom für die interne Steuerschaltung und unterstützt Spannungen von 1,8 V bis 7 V, wodurch das Gerät mit Niederspannungssteuerungen kompatibel ist.VM liefert Motorstrom und unterstützt Spannungen von 0 V bis 11 V für die Motorantriebsstufe.
Im DRV8837 schalten die Eingangssteuersignale die interne MOSFET-H-Brücke, die mit OUT1 und OUT2 verbunden ist.Durch Ändern der Schaltsequenz kann der Fahrer den Motor vorwärts oder rückwärts drehen, bremsen oder die Motorbewegung stoppen.Dank der PWM-Steuerung kann der DRV8837 außerdem die Motorgeschwindigkeit effizient regeln, indem er die an den Motor gelieferte durchschnittliche Spannung anpasst.
Das Diagramm zeigt außerdem eine maximale Antriebsleistung von 1,8 A, wodurch sich der DRV8837 für kompakte Anwendungen mit bürstenbehafteten Gleichstrommotoren wie tragbare Elektronik, Robotik, batteriebetriebene Geräte und eingebettete Bewegungssysteme eignet.
Der DRV8837 steuert einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor über zwei Logikeingangspins, IN1 und IN2.Diese Eingangskombinationen bestimmen, wie die internen H-Brückenschalter funktionieren und ermöglichen, dass sich der Motor vorwärts, rückwärts, bremst oder im Leerlauf dreht.Durch Ändern der Logikzustände an den Eingängen steuert der Treiber die Spannungspolarität, die an den zwischen OUT1 und OUT2 angeschlossenen Motor angelegt wird.
Das Gerät unterstützt außerdem die PWM-Steuerung, die üblicherweise auf einen der Eingangspins angewendet wird, um die Motorgeschwindigkeit zu regeln.Durch schnelles Ein- und Ausschalten der Motorversorgung ermöglicht PWM eine sanfte Geschwindigkeitsanpassung bei gleichzeitig effizientem Leistungsbetrieb.
|
IN1 |
IN2 |
OUT1 |
OUT2 |
Motor
Funktion |
|
0 |
0 |
Hi-Z |
Hi-Z |
Ausrollen / Stoppen |
|
0 |
1 |
Niedrig |
Hoch |
Rückwärtsdrehung |
|
1 |
0 |
Hoch |
Niedrig |
Vorwärtsrotation |
|
1 |
1 |
Niedrig |
Niedrig |
Bremse |
• Vorwärtsdrehung (IN1 = 1, IN2 = 0)
Strom fließt in einer Richtung durch den Motor, wodurch sich die Motorwelle vorwärts dreht.
• Rückwärtsdrehung (IN1 = 0, IN2 = 1)
Die Polarität am Motor wird umgekehrt, sodass sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht.
• Bremsmodus (IN1 = 1, IN2 = 1)
Beide Ausgänge werden auf Low gesetzt, wodurch ein elektrischer Bremseffekt entsteht, der den Motor schnell verlangsamt oder stoppt.
• Auslaufmodus (IN1 = 0, IN2 = 0)
Beide Ausgänge wechseln in den Hochimpedanzzustand, sodass sich der Motor ohne aktive Antriebskraft frei drehen kann.
Diese Steuerlogik ermöglicht dem DRV8837 eine einfache bidirektionale Motorsteuerung in Robotik, tragbaren Geräten, batteriebetriebenen Systemen und eingebetteten Motoranwendungen.
Die interne Architektur des Motortreibers und wie seine Hauptschaltkreisblöcke zusammenarbeiten, um einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor zu steuern.Das Gerät erhält Logikstrom über VCC und Motorstrom über VM, während der Logikabschnitt Steuersignale von IN1, IN2 und nSLEEP verarbeitet.

Im IC verwaltet der Logiksteuerblock den Motorbetrieb und sendet Befehle an die Gate-Treiberschaltungen.Diese Gate-Treiber steuern die internen MOSFET-H-Brückenschalter, die an OUT1 und OUT2 angeschlossen sind, sodass der DRV8837 den Motor je nach Eingangssignal vorwärts, rückwärts, bremsen oder stoppen kann.
Das Diagramm hebt außerdem mehrere integrierte Schutz- und Unterstützungsschaltkreise hervor.Die Ladungspumpe trägt dazu bei, die High-Side-MOSFETs effizient anzutreiben, während OCP (Überstromschutz) den Treiber vor übermäßigem Motorstrom schützt.Der Übertemperaturblock überwacht die Gerätewärme, um thermische Schäden zu verhindern, und der Oszillator unterstützt interne Timing-Funktionen.
Der DRV8837 steuert die Drehzahl des Gleichstrommotors mithilfe von PWM-Signalen (Pulsweitenmodulation), die an seine Eingangspins angelegt werden.Anstatt den Motor ständig mit voller Spannung zu versorgen, schaltet PWM die Motorleistung schnell und mit hoher Geschwindigkeit ein und aus.Durch die Änderung des Arbeitszyklus des PWM-Signals ändert sich die durchschnittliche Spannung, die an den Motor geliefert wird, wodurch die Motorgeschwindigkeit direkt gesteuert wird.
Wenn der PWM-Arbeitszyklus niedrig ist, erhält der Motor durchschnittlich weniger Leistung und dreht langsamer.Mit zunehmender Einschaltdauer erhält der Motor mehr Leistung und dreht schneller.Bei einem Arbeitszyklus von 100 % wird nahezu die volle Motorspannung angelegt, was eine maximale Motorgeschwindigkeit ermöglicht.Diese Methode verbessert die Effizienz, da die internen MOSFETs hauptsächlich im Schaltmodus arbeiten, anstatt große Wärmemengen abzuleiten.
In einer typischen DRV8837-Konfiguration wird ein Eingangspin für die PWM-Geschwindigkeitssteuerung verwendet, während der andere die Motorrichtung bestimmt.Wenn Sie beispielsweise PWM auf IN1 anwenden, während IN2 niedrig gehalten wird, wird eine Vorwärtsdrehung des Motors mit einstellbarer Geschwindigkeit ermöglicht.Durch Umkehren der Eingangsanordnung wird die Motorrichtung geändert, während die PWM-Geschwindigkeitsregelung weiterhin unterstützt wird.
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Parameter |
Spezifikation |
|
Gerätetyp |
Niederspannung
H-Brücken-Motortreiber |
|
Motortyp
Unterstützt |
Gebürsteter Gleichstrommotor |
|
Motorversorgung
Spannung (VM)
|
0 V bis 11 V |
|
Logikversorgung
Spannung (VCC) |
1,8 V bis 7 V |
|
Maximale Leistung
Aktuell |
1,8 A |
|
Kontrolle
Schnittstelle |
PWM, IN1, IN2 |
|
Schlafmodus |
Unterstützt durch
nSLEEP-Pin |
|
Schlafstrom |
120 nA (maximal) |
|
MOSFET RDS(EIN) |
280 mΩ (HS + LS) |
|
Ausgabe
Konfiguration |
H-Brücke |
|
Schutz
Funktionen |
Überstrom
Schutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD), Unterspannungssperre (UVLO), Kurzschlussschutz |
|
Pakettyp |
8-Pin WSON mit
Wärmeleitpad |
|
Paketgröße |
2 mm × 2 mm |
|
Betrieb
Bewerbung |
Niederspannung und
batteriebetriebene Motorsteuerung |
|
Typisch
Anwendungen |
Kameras, Spielzeug,
Robotik, tragbare Geräte, Unterhaltungselektronik |
|
Intern
Funktionen |
Ladepumpe,
Gate-Treiber, Wärmeschutz |
|
Motorsteuerung
Funktionen |
Vorwärts,
Rückwärtsgang, Bremse, Leerlauf, PWM-Geschwindigkeitsregelung |
Der DRV8837 integriert einen H-Brücken-Motortreiber zur Steuerung von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren und anderen induktiven Lasten.Es unterstützt Vorwärts-, Rückwärts-, Brems- und Leerlaufbetrieb in einem kompakten Niederspannungsdesign.
Das Gerät verfügt über einen niedrigen MOSFET-Einschaltwiderstand mit einem kombinierten High-Side- und Low-Side-Widerstand von 280 mΩ.Dies trägt dazu bei, Leistungsverluste zu reduzieren, die Effizienz zu verbessern und die Wärmeentwicklung während des Motorbetriebs zu minimieren.
Der DRV8837 unterstützt einen maximalen Antriebsstrom von bis zu 1,8 A und eignet sich daher für kleine Gleichstrommotoren, die in tragbaren Elektronikgeräten, Robotik und eingebetteten Systemen verwendet werden.
Der IC verwendet separate Stromeingänge für Motor- und Logikabschnitte.Die Motorversorgungsspannung (VM) reicht von 0 V bis 11 V, während die Logikversorgungsspannung (VCC) den Betrieb mit 1,8 V bis 7 V unterstützt.
Der DRV8837 unterstützt die PWM-basierte Motorgeschwindigkeitssteuerung über die Eingänge IN1 und IN2.Es ermöglicht eine flexible Steuerung der Motorrichtung und -geschwindigkeit in mikrocontrollerbasierten Systemen.
Der nSLEEP-Pin ermöglicht es dem Treiber, in den Energiesparmodus mit einem maximalen Ruhestrom von nur 120 nA zu wechseln, was dazu beiträgt, den Stromverbrauch batteriebetriebener Geräte zu senken.
Das Gerät ist in einem kleinen 8-Pin-WSON-Gehäuse mit freiliegendem Wärmeleitpad für eine verbesserte Wärmeableitung erhältlich.Seine kompakte Grundfläche von 2,0 mm × 2,0 mm eignet sich für Leiterplattendesigns mit begrenztem Platzangebot.
Der DRV8837 verfügt über mehrere Schutzschaltungen wie Unterspannungssperre (UVLO), Überstromschutz (OCP) und thermische Abschaltung (TSD).Diese Funktionen tragen dazu bei, die Zuverlässigkeit zu verbessern und den IC bei anormalen Betriebsbedingungen zu schützen.
Der DRV8837 wird häufig in kompakten Niederspannungs-Motorsteuerungssystemen eingesetzt, bei denen geringe Größe, geringer Stromverbrauch und effizienter Gleichstrommotorantrieb wichtig sind.Durch sein integriertes H-Brücken-Design und die Fähigkeit zur PWM-Geschwindigkeitssteuerung eignet es sich für viele batteriebetriebene und eingebettete elektronische Produkte.
Der DRV8837 wird häufig in Miniaturrobotern und pädagogischen Robotikplattformen zur Steuerung kleiner bürstenbehafteter Gleichstrommotoren verwendet.Es hilft bei der Verwaltung von Radbewegungen, Lenkmechanismen und leichten Aktuatorsystemen und unterstützt gleichzeitig Vorwärts-, Rückwärts-, Brems- und Geschwindigkeitskontrollfunktionen.
Tragbare Elektronikgeräte erfordern oft kompakte Motortreiber, die effizient bei niedriger Spannung arbeiten.Der DRV8837 eignet sich aufgrund seines niedrigen Standby-Stroms und seiner kompakten Gehäusegröße für Handgeräte, tragbares Zubehör und kleine Automatisierungsprodukte.
Kleine Motoren, die in Kameramodulen, Objektivpositionierungssystemen und optischen Miniaturmechanismen verwendet werden, können mit dem DRV8837 gesteuert werden.Seine PWM-Motorsteuerung sorgt für reibungslose Bewegungen und genaue Positionierung in kompakten elektronischen Systemen.
Elektronische Smart-Schlösser und kompakte Aktorsysteme verwenden kleine Gleichstrommotoren, die eine bidirektionale Steuerung erfordern.Der DRV8837 kann diese Motoren effizient antreiben und gleichzeitig den Betrieb mit geringem Stromverbrauch für batteriebasierte Systeme unterstützen.
Der DRV8837 wird in kompakten Verbraucherprodukten eingesetzt, die eine leichte Motorsteuerung erfordern, darunter Spielzeug, tragbare Geräte, elektronisches Zubehör und kleine automatisierte Mechanismen.Seine integrierten Schutzfunktionen tragen dazu bei, die Zuverlässigkeit alltäglicher elektronischer Geräte zu verbessern.
Auf Mikrocontrollern basierende eingebettete Systeme nutzen den DRV8837 häufig zur Steuerung von Niederspannungsmotoren.Der Treiber kann direkt mit Controllern verbunden werden, die mit niedrigen Logikspannungen arbeiten, wodurch er für IoT-Geräte, Automatisierungsmodule und kompakte Steuerplatinen geeignet ist.
Kleine tragbare medizinische Geräte und kompakte Instrumente können den DRV8837 zur Steuerung von Miniaturmotoren, Pumpen oder Bewegungsmechanismen verwenden, bei denen ein leiser Betrieb, ein geringer Stromverbrauch und eine kleine Leiterplattenfläche wichtige Designanforderungen sind.
|
Funktion |
DRV8837 |
DRV8838 |
|
Gerätetyp |
Gebürsteter Gleichstrommotor
Fahrer |
Gebürsteter Gleichstrommotor
Fahrer |
|
Ausgabe
Konfiguration |
H-Brücke |
H-Brücke |
|
Motorkanäle |
Einzelmotor |
Einzelmotor |
|
Motorversorgung
Spannung (VM) |
0 V bis 11 V |
0 V bis 11 V |
|
Logikversorgung
Spannung (VCC) |
1,8 V bis 7 V |
1,8 V bis 7 V |
|
Maximaler Antrieb
Aktuell |
1,8 A Spitze |
1,8 A Spitze |
|
Kontrolle
Schnittstelle |
IN1 und IN2 |
PH und EN |
|
PWM-Steuerung
Methode |
PWM angewendet
über IN1/IN2 |
PWM bis EN
Stift |
|
Richtung
Kontrolle |
Kontrolliert von
Eingabekombinationen |
Kontrolliert durch PH
Stift |
|
Schlafmodus |
nSLEEP-Pin |
nSLEEP-Pin |
|
MOSFET
On-Widerstand |
280 mΩ (HS + LS) |
280 mΩ (HS + LS) |
|
Schutz
Funktionen |
OCP, UVLO, TSD |
OCP, UVLO, TSD |
|
Pakettyp |
8-poliger WSON |
8-poliger WSON |
|
Typisch
Anwendungen |
Flexibler Motor
Steuerungssysteme |
Einfacherer Motor
Steuerungsdesigns |
|
Leichtigkeit
Mikrocontroller-Schnittstelle |
Flexibler
Logiksteuerung |
Einfacher
Schnittstelle mit weniger Steuersignalen |
|
Bester Anwendungsfall |
Fortgeschritten
Richtungs- und Bremskontrolle |
Einfaches PWM und
Richtungssteuerungsanwendungen |
|
Funktion |
DRV8837 |
DRV8833
|
|
Gerätetyp |
Einzelne H-Brücke
Motorfahrer |
Duale H-Brücke
Motorfahrer |
|
Motorkanäle |
1 Gleichstrommotor |
2 Gleichstrommotoren oder 1
Schrittmotor |
|
Motorversorgung
Spannung |
0 V bis 11 V |
2,7 V bis 10,8 V |
|
Logikversorgung
Spannung |
1,8 V bis 7 V |
2,7 V bis 10,8 V |
|
Maximale Leistung
Aktuell |
1,8 A Spitze |
1,5 A pro
Kanal |
|
Kontrolle
Schnittstelle |
IN1 / IN2 |
IN1 / IN2 |
|
PWM-Geschwindigkeit
Kontrolle |
Unterstützt |
Unterstützt |
|
Paketgröße |
Sehr kompakt 2
mm × 2 mm WSON |
Größer
HTSSOP/WQFN-Pakete |
|
Schlafstrom |
Sehr niedrig |
Niedrig |
|
PCB-Platz
Anforderung |
Kleiner |
Größer |
|
Thermisch
Fähigkeit |
Geeignet für
kompakte Low-Power-Systeme |
Besser für
Zweimotoriger Betrieb |
|
Am besten für |
Einzelkompakt
motorische Systeme |
Robotik und
Mehrmotorige Projekte |
|
Typisch
Anwendungen |
Kameras, smart
Schlösser, tragbare Geräte |
Roboter,
Automatisierungssysteme, Arduino-Projekte |
|
Schrittmotor
Unterstützung |
Nein |
Ja |
|
Design
Komplexität |
Einfacher
einmotoriges Design |
Flexibler
Mehrmotoriges Design |
• Kleine Robotiksysteme - Steuert Miniatur-Gleichstrommotoren für Roboterräder, Bewegungen und Betätigungsmechanismen.
• Tragbare batteriebetriebene Geräte - Wird in kompakten elektronischen Produkten verwendet, die eine Motorsteuerung mit geringem Stromverbrauch erfordern.
• Intelligente Schlösser - Treibt kleine Motoren für elektronische Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismen an.
• Kamera- und Linsensysteme - Steuert Miniaturmotoren, die in Autofokus- und Objektivpositionierungssystemen verwendet werden.
• Eingebettete Motorsteuerplatinen - Funktioniert mit Mikrocontrollern in kompakten Automatisierungs- und Steuerungssystemen.
• IoT und intelligente Geräte - Unterstützt die Niederspannungsmotorsteuerung in Smart Homes und angeschlossenen Geräten.
• Miniaturaktoren - Treibt kleine Linearantriebe und mechanische Bewegungssysteme an.
• Unterhaltungselektronik - Wird in Spielzeugen, tragbaren Geräten und kleinen automatisierten elektronischen Produkten verwendet.
• Medizinische tragbare Geräte - Steuert kompakte Motoren und Pumpen in leichten medizinischen Geräten.
• Bildungselektronikprojekte - Wird häufig in Arduino-, MINT- und Motorsteuerungs-Lernprojekten verwendet.

Das H-Brücken-Design des DRV8837 ermöglicht es dem Motor, sich vorwärts, rückwärts, zu bremsen oder im Leerlauf zu bewegen, während die PWM-Steuerung die Geschwindigkeitsanpassung erleichtert.Die separaten Logik- und Motorstromversorgungen erleichtern auch den Einsatz mit Niederspannungssteuerungen und kleinen batteriebetriebenen Designs.Für Einzelmotoranwendungen, bei denen geringe Größe, geringer Stromverbrauch und integrierter Schutz wichtig sind, ist der DRV8837 die zuverlässige Lösung.
Der DRV8837 eignet sich für kompakte Designs, da er einen H-Brücken-Motortreiber, MOSFET-Schalter, PWM-Steuerung, Schlafmodus und Schutzfunktionen in einem kleinen 8-Pin-WSON-Gehäuse vereint.Es unterstützt auch eine niedrige Logikspannung und eine Motorversorgung von bis zu 11 V, was es für batteriebetriebene Geräte nützlich macht.
Der DRV8837 steuert die Motorrichtung durch Ändern der Logikzustände von IN1 und IN2.Diese Eingänge schalten die interne H-Brücke, sodass der Strom in beide Richtungen durch den Motor fließt.Dadurch kann der Motor vorwärts oder rückwärts drehen.
Die PWM-Geschwindigkeitsregelung funktioniert durch schnelles Ein- und Ausschalten der Motorleistung.Ein höherer Arbeitszyklus verleiht dem Motor eine höhere Durchschnittsspannung, wodurch er schneller dreht.Ein niedrigerer Arbeitszyklus führt zu einer geringeren durchschnittlichen Spannung und verlangsamt den Motor.
VCC versorgt den Logikteil des IC mit Strom, während VM die Motorendstufe mit Strom versorgt.Durch diese Trennung kann der DRV8837 mit Niederspannungs-Mikrocontrollern arbeiten und dennoch genügend Strom zum Antrieb des Motors liefern.
Wenn der nSLEEP-Pin das Gerät in den Schlafmodus versetzt, reduziert der DRV8837 den Stromverbrauch auf ein sehr niedriges Niveau.Dies ist bei batteriebetriebenen Systemen nützlich, bei denen der Motor nicht immer aktiv ist.
Der DRV8837 verfügt über Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Unterspannungssperre und thermische Abschaltung.Diese Funktionen tragen dazu bei, das IC und das Motorsystem vor übermäßigem Strom, niedriger Versorgungsspannung, Überhitzung und Fehlerzuständen zu schützen.
Der niedrige MOSFET-Einschaltwiderstand trägt dazu bei, Leistungsverluste und Wärme während des Motorbetriebs zu reduzieren.Dies verbessert die Effizienz und ist besonders nützlich bei kleinen batteriebetriebenen Produkten, bei denen der Wärme- und Energieverbrauch kontrolliert werden muss.
IC OPAMP GP 2 CIRCUIT 8SO
RES SMD 150K OHM 0.1% 1/8W 0805
IC MCU 8BIT 14KB FLASH 44TQFP
IC MCU 8BIT 8KB FLASH 44TQFP
IC GATE DRVR HI/LOW SIDE 16SOIC
DS2482-100 DALLAS
PCF8575TS/F1 PHILIPS
GENESIS QFP208
ALTERA QFP
UMC QFP
RICOH SSOP
LB1979VL-TLM SANYO
ECHELON 2001+PB






