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Zeit: 2026/02/3
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Präzise Distanzmessungen werden in vielen Elektronik- und Automatisierungsprojekten eingesetzt, insbesondere in Umgebungen, die Wasser, Staub oder wechselnden Wetterbedingungen ausgesetzt sind.Der wasserdichte Ultraschallsensor JSN-SR04T wurde entwickelt, um diese Anforderungen zu erfüllen.In diesem Artikel wird der Ultraschallsensor JSN-SR04T besprochen, einschließlich seines Funktionsprinzips, der Pinbelegung, der Spezifikationen, Funktionen, äquivalenten Modelle, der Funktionsweise der Schaltung und mehr.

Der Ultraschallsensor JSN-SR04T ist ein wasserdichtes Abstandsmessmodul, das für die berührungslose Erkennung im Innen- und Außenbereich konzipiert ist.Es nutzt Ultraschallwellen, um den Abstand zwischen dem Sensor und einem Objekt zu bestimmen, und eignet sich daher für Anwendungen, bei denen ein physischer Kontakt nicht möglich oder nicht erwünscht ist.Seine versiegelte Sonde ermöglicht einen stabilen Betrieb unter feuchten, regnerischen oder staubigen Bedingungen.
Dieser Sensor sendet einen hochfrequenten Ultraschallimpuls aus und empfängt das reflektierte Echo von einem Zielobjekt.Der Zeitunterschied zwischen Senden und Empfangen wird vom Steuermodul verarbeitet, um die Entfernung genau zu berechnen.Der JSN-SR04T wird mit einer 5-V-Versorgung betrieben und ist mit gängigen Mikrocontrollern wie Arduino, ESP32 und Raspberry Pi kompatibel.

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Pin
Name |
Beschreibung |
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GND |
Erdungsstift.
Verbinden Sie diesen Pin mit der Masse (0 V) des Netzteils oder Mikrocontrollers. |
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Trig |
Triggereingang
Stift.Ein vom Mikrocontroller gesendeter kurzer HIGH-Impuls (normalerweise 10 µs) startet
die Ultraschall-Abstandsmessung. |
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Echo |
Echo-Ausgangspin.
Dieser Pin gibt einen Impuls aus, dessen Dauer der dafür benötigten Zeit entspricht
Ultraschallwelle kehrt nach dem Auftreffen auf ein Objekt zurück. |
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5V (VCC) |
Stromversorgung
Stift.Stellt 5 V DC zum Betrieb des Sensormoduls und der Ultraschallsonde bereit. |
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Äquivalent
Modell |
Typ |
Wasserdicht |
Unterschiede |
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JSN-SR04T-2.0 /
3,0 |
Ultraschall
Abstandssensor |
Ja |
Aktualisierte Versionen
von JSN-SR04T mit verbesserter Stabilität und Rauschfilterung. |
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AJ-SR04M |
Ultraschall
Abstandssensor |
Ja |
Einzelsonde
wasserdichtes Design;UART-Ausgabe anstelle von Trig/Echo. |
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A02YYUW
Ultraschallsensor |
Ultraschall
Ranging-Modul |
Ja |
Höhere Genauigkeit,
größere Reichweite, serieller Ausgang (UART). |
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HY-SRF05 |
Ultraschall
Sensor |
Nein |
Ähnliche Funktion
aber nicht wasserdicht;Nur für den Innenbereich. |
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HC-SR04
|
Ultraschall
Sensor |
Nein |
Gemeinsam kostengünstig
Alternative;ungeeignet für feuchte Umgebungen. |
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DFRobot URM09 |
Ultraschall
Abstandssensor |
Ja |
Industrietauglich
Wasserdichter Sensor mit I²C/UART-Schnittstellen. |
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Parameter |
Spezifikation |
|
Betrieb
Spannung |
DC 5 V |
|
Ruhend
Aktuell |
5mA |
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Gesamtstrom
Zeichnen |
30mA |
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Betrieb
Häufigkeit |
40 kHz |
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Messbereich |
25 cm bis 450 cm |
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Abstrahlwinkel |
< 50° |
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Arbeiten
Temperatur |
−10 °C bis +70 °C |
|
Lagerung
Temperatur |
−20 °C bis +80 °C |
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Sensortyp |
Ultraschall
Abstandssensor |
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Wasserdichte Sonde |
Ja
(drahtgebunden) |
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Macht
Verbrauch |
Geringe Leistung
Verbrauch |
|
Anti-Jamming
Fähigkeit |
Stark
Anti-Interferenz |
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Formfaktor |
Kompakt, leicht zu transportieren
integrieren |
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Passend
Umgebungen |
Nass und hart
Messbedingungen |
Der JSN-SR04T-Sensor ist so konstruiert, dass er Wasser, Feuchtigkeit und Außenbedingungen standhält.Im Gegensatz zu vielen anderen Ultraschallmodulen ist sein Ultraschallwandler versiegelt, sodass der Sensor in Umgebungen mit Spritzern, Regen oder Feuchtigkeit eingesetzt werden kann, ohne dass die Elektronik beschädigt wird.Dadurch eignet es sich für Anwendungen wie die Füllstandsmessung von Wassertanks, Outdoor-Robotik und wetterexponierte Installationen.
Dieser Sensor kann Entfernungen viel weiter messen als typische Ultraschallmodule für den Innenbereich.Es ist in der Lage, Objekte aus sehr geringer Entfernung bis zu mehreren Metern Entfernung zu erkennen.Dieser große Erfassungsbereich macht es ideal für Anwendungen wie die Hinderniserkennung in der Robotik, die Überwachung von Füllständen in großen Behältern und die Erkennung großer beweglicher Objekte in offenen Räumen.
Der JSN-SR04T sendet und empfängt Schallwellen mit etwa 40 kHz, einer Frequenz, die über dem menschlichen Hörvermögen liegt.Ultraschallwellen dieser Frequenz breiten sich gut durch die Luft aus und werden effizient von festen Oberflächen reflektiert, sodass der Sensor die Entfernung berechnen kann, indem er die Echozeit des Schallimpulses misst.
Die Anbindung an diesen Sensor ist unkompliziert.Es verfügt über einen Trigger-Pin und einen Echo-Pin.Um eine Messung zu starten, wird ein kurzer Impuls an den Trigger-Pin gesendet.Der Sensor sendet dann einen Ultraschallimpuls aus und setzt den Echo-Pin auf High.Wenn der Impuls zurückkehrt, geht der Echo-Pin auf Low.Der Zeitunterschied zwischen High und Low am Echo-Pin entspricht direkt der Entfernung.
Der JSN-SR04T arbeitet mit einer niedrigen Gleichspannung und benötigt nur eine geringe Strommenge.Aufgrund seines effizienten Stromverbrauchs eignet es sich für batteriebetriebene Systeme, tragbare Geräte und Mikrocontroller-Anwendungen, bei denen die Energieeffizienz wichtig ist.
Dieser Ultraschallsensor liefert zuverlässige und wiederholbare Entfernungsmessungen.Es kann Abstandsänderungen im Zentimeterbereich auflösen und seine interne Zeitgenauigkeit ermöglicht konsistente Messergebnisse.Obwohl er nicht so präzise ist wie Lasersensoren, bietet er ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis für allgemeine Aufgaben zur Entfernungsmessung.
Der Sensor kann in einem breiten Temperaturbereich betrieben werden, sodass er sowohl im Innen- als auch im Außenbereich in unterschiedlichen Klimazonen eingesetzt werden kann.Diese Temperaturtoleranz trägt dazu bei, zuverlässige Messwerte zu gewährleisten, egal ob es kühl oder warm ist, und macht sie flexibler für tatsächliche Umgebungen.
Der JSN-SR04T verfügt über einen kompakten Formfaktor und eine einfache Verkabelung (normalerweise nur Strom, Masse, Trigger und Echo).Dies ermöglicht eine schnelle Integration in Projekte, sei es mit einem Arduino, ESP32, Raspberry Pi oder einem anderen Mikrocontroller.
Der wasserdichte Ultraschallsensor JSN-SR04T ist ein Abstandsmessmodul, das für raue Umgebungen oder Außenumgebungen mit Feuchtigkeit, Staub oder Spritzern entwickelt wurde.Bei Verwendung mit einem Arduino-Board ermöglicht es eine zuverlässige berührungslose Abstandserkennung, indem es Ultraschallwellen sendet und deren Reflexionen analysiert.Im Gegensatz zu herkömmlichen Ultraschallsensoren platziert der JSN-SR04T seinen Wandler auf einer versiegelten Sonde, die über ein Kabel verbunden ist, was dazu beiträgt, das Sensorelement vor Wasser und Umweltschäden zu schützen.

In einem Arduino-Setup wird der Sensor über eine stabile 5-V-Versorgung mit Strom versorgt und kommuniziert über zwei digitale Pins: einen zum Initiieren der Messung und einen anderen zum Zurückgeben von Zeitdaten.Der Arduino sendet kurzzeitig ein Steuersignal, um die Messung zu starten, woraufhin der Sensor einen Ultraschallimpuls aussendet.Wenn die Schallwelle auf ein Objekt trifft und zurückprallt, gibt der Sensor ein Signal aus, dessen Dauer die Hin- und Rücklaufzeit des Schalls darstellt.
Durch Messung dieser Signaldauer berechnet der Arduino die Entfernung anhand der bekannten Schallgeschwindigkeit.Durch diesen einfachen zeitbasierten Ansatz lässt sich der JSN-SR04T problemlos in Projekte wie Wasserstandsüberwachung, Outdoor-Robotik, Parksysteme und Tankmessanwendungen integrieren, bei denen Haltbarkeit und stabile Leistung von entscheidender Bedeutung sind.
• Wasserstandsüberwachung – Misst den Wasserstand in Tanks, Reservoirs und Brunnen ohne direkten Kontakt mit Flüssigkeit.
• Distanzmessung im Freien – Geeignet für Installationen im Freien, die Regen, Staub oder Feuchtigkeit ausgesetzt sind.
• Hochwasserüberwachungssysteme – Erkennt steigende Wasserstände in Entwässerungssystemen und überschwemmungsgefährdeten Gebieten.
• Parkassistenzsysteme – Hilft bei der Schätzung des Abstands zwischen Fahrzeugen und Hindernissen bei Parkplatzkonfigurationen im Freien.
• Intelligente Mülleimer – Überwacht den Füllstand in Abfallbehältern, die an öffentlichen Orten oder im Freien installiert sind.
• Industrielle Füllstandsmessung – Wird in Fabriken zur Messung des Materialfüllstands in Behältern und Silos verwendet.
• Robotik und Automatisierung – Ermöglicht die Hinderniserkennung für Roboter, die in nassen oder staubigen Umgebungen arbeiten.
• Aquakultursysteme – Verfolgt den Wasserstand in Fischteichen und Tanks sicher und zuverlässig.

Der wasserdichte Ultraschallsensor JSN-SR04T bietet eine ausgewogene Kombination aus Haltbarkeit, Benutzerfreundlichkeit und zuverlässiger Entfernungsmessung.Seine wasserdichte Sonde, der große Erfassungsbereich, der geringe Stromverbrauch und die große Temperaturtoleranz ermöglichen eine konstante Leistung in rauen und nassen Umgebungen, in denen Standard-Ultraschallsensoren möglicherweise versagen.Mit einer einfachen Schnittstelle und umfassender Mikrocontroller-Kompatibilität eignet sich der JSN-SR04T gut für Anwendungen wie Wasserstandsüberwachung, Automatisierung im Freien, industrielle Sensorik und Robotik.
Der JSN-SR04T bietet unter stabilen Bedingungen typischerweise eine Genauigkeit im Zentimeterbereich.Die Genauigkeit hängt von Faktoren wie Oberflächentyp, Temperatur und der richtigen Sensorausrichtung ab.
Ja, es kann den Abstand zu Wasseroberflächen effektiv messen, vorausgesetzt, die Oberfläche ist ruhig.Starke Turbulenzen oder schräge Oberflächen können die Echozuverlässigkeit beeinträchtigen.
Der minimale zuverlässige Erkennungsabstand beträgt etwa 25 cm.Objekte, die näher als dieser Wert sind, geben möglicherweise kein brauchbares Echo zurück.
Der JSN-SR04T funktioniert mit ESP32, Arduino und anderen Mikrocontrollern, bei der Verwendung von 3,3-V-Logikplatinen kann jedoch eine Anpassung des Spannungspegels erforderlich sein.
Instabile Messwerte werden häufig durch elektrisches Rauschen, schlechte Verkabelung, schräge Ziele, weiche Oberflächen oder Temperaturänderungen verursacht, die sich auf die Schallgeschwindigkeit auswirken.
Ja, aber die Messungen sollten einzeln ausgelöst werden, um Ultraschallinterferenzen zwischen Sensoren zu verhindern, die mit derselben Frequenz arbeiten.